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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/03 GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14 Simultaneous localization and mapping (SLAM)  Ground robot  Encoder  Sensor fusion  Tight coupling scheme   RTS3D: Real-time Stereo 3D Detection from 4D Feature-Consistency Embedding Space for Autonomous Driving 会议论文 ELECTR NETWORK, Febuary 2-9, 2021 作者:  Li PX(李培玄);  Su S(苏顺);  Zhao HC(赵怀慈) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/09/09 Low-Terahertz Radar Image Analysis for Road Obstacles 会议论文 Kunming, China, May 22-24, 2021 作者:  Wu HM(吴红明);  Qi F(祁峰);  Wang JK(汪晋宽) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/03/07 frequency-modulated continuous-wave (FMCW)  high-resolution imaging  low-terahertz radar  road pit   FusionGAN-Detection: Vehicle detection based on 3D-LIDAR and color camera data 会议论文 Shanghai, China, October 28-31, 2021 作者:  Zhang H(张浩);  Hua HY(花海洋) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/15 vehicle detection  multimodal information fusion  GAN  3D-LIDAR