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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者:  Sun M(孙淼);  Yang LY(杨丽英);  Chang YC(常彦春);  Ma LX(马立新);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/16 Quadcopter  Uncertain burden  Mass estimate  Cascaded PID control  Adaptive control   A control algorithm for sea–air cooperative observation tasks based on a data-driven algorithm 期刊论文 Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-26 作者:  Hu K(胡凯);  Chen X(陈旭);  Xia QF(夏庆峰);  Jin JL(金俊岚);  Weng LG(翁理国) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/11/18 Data-driven  Deep reinforcement learning  Multi-agent collaboration  Sea and air observation   An Architecture and Joint Robot Group for a Long-Range Dynamic Combinatorial Flying Complex Based on Cloud Sea Computing in 5G OGCE 会议论文 Changsha, Hunan, China, September 24-26, 2021 作者:  Lv Z(吕志);  Yuan MZ(苑明哲);  Lv Y(吕毅);  Wang ZF(王忠锋) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/04/13 5G OGCE  5G/6G  Cloud Sea Computing (CSC) Model  Combinatorial Flying Complex (CFC)  Distributed Artificial Intelligence (Distributed AI)  Joint Robot Group (JRG)   Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182 作者:  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯);  Sun N(孙宁);  Lin H(林河);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/07/06 Hierarchical control  Lyapunov methods  non linear control  rotorcraft transportation systems