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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20 作者:  Xu, Dawei 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/27 Manipulators  Trajectory  Collision avoidance  Robots  Optimization  Kinematics  Propulsion   End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18 作者:  Luo, Mingrui;  Li, En;  Guo, Rui;  Liu, Jiaxin;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/15