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自动化研究所 [6]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [6]
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发表日期:2021
专题:自动化研究所
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A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/11/03
Simultaneous localization and mapping
Feature extraction
Three-dimensional displays
Tracking
Jacobian matrices
Motion segmentation
Cameras
Visual-Inertial SLAM
SLAM
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 卷号: 4, 期号: 1
作者:
Xu,Zewen
;
Rong,Zheng
;
Wu,Yihong
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/15
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Feature choices
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/24
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Dong, Xiang
;
Cheng, Long
;
Peng, Hu
;
Li, Teng
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/04/21
SLAM
Feature enhancement
Pose estimation
Incremental dynamic covariance scaling
Point cloud integration
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
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