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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘皓 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/07/02 交通信号控制  强化学习  多智能体  车联网   基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王凌霄 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/15 深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络   面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  杜思聪 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/15 视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口   基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计