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浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301 作者:  Wang HG(王宏刚);  Yu, Ruixue;  Pan RY(潘若禹);  Liu, Mengyuan;  Huang QD(黄琼丹) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/31 Robots  RFID  Anti-collision   Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291 作者:  Song, Haina;  Zhou, Shengpei;  Chang, Zhenting;  Su, Yuejiang;  Liu, Xiaosong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/25 Autonomous driving  Environmental perception  Collaborative processing  Convolution neural network  Multi-sensor   Minimum-acceleration local modification method for planning tool orientations in 5-axis ball-end machining 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 114, 期号: 7-8, 页码: 2271-2287 作者:  Wu, Lei;  Chen MS(陈满森);  Xu JT(徐金亭);  Sun, Shuoxue;  Li L(李论) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/24 5-axis CNC machining  Angular acceleration  Kinematics performance  Tool orientation   Micromorphology of metallic surfaces for hydrophobicity by waterjet-guided laser processing 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 114, 期号: 7-8, 页码: 2159-2167 作者:  Qiao HC(乔红超);  Cao ZH(曹治赫);  Zhao JB(赵吉宾) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/24 Waterjet-guided laser processing  Hydrophobicity  Surface texturing  Surface topography   Simultaneous State and Parameter Estimation: The Role of Sensitivity Analysis 期刊论文 Industrial and Engineering Chemistry Research, 2021, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 2971-2982 作者:  Liu JB(刘建帮);  Gnanasekar, Aristarchus;  Zhang, Yi;  Bo, Song;  Liu, Jinfeng 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/14 Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11 作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/12 Adaptive sampling  Autonomous underwater vehicle  Thermocline  Underwater feature tracking   Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/09/12 Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization   A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery 期刊论文 Advanced Intelligent Systems, 2021, 卷号: 3, 期号: 10, 页码: 1-14 作者:  Lin DJ(林道京);  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/18 constraints  Cosserat rod  heterogeneous fields  magnetic continuum robots  retrograde intrarenal surgery   Modeling of Thermal Contact Resistance of Ball Screws Considering the Load Distribution of Balls 期刊论文 Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1-10 作者:  Gao XS(高相胜);  Ma, Jiqian;  Li Q(李琦);  Wang M(王民);  Zan T(昝涛) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/27 ball screw  thermal contact resistance  load distribution  axial load, axial pretension  geometry error   Recent Advances in Femtosecond Laser Fabrication: from Structures to Applications 期刊论文 IEEE Open Journal of Nanotechnology, 2021, 卷号: 2, 页码: 161-177 作者:  Wen YD(文扬东);  Yu HB(于海波);  Zhang YZ(章昱昭);  Qiu Y(邱野);  Li PW(李佩温) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/20 femtosecond laser  micro/nanostructures  laser ablation  two-photon polymerization (TPP)