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Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review 期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:  Huang, Chao;  Wang, Qizhuo;  Zhao, Mingfu;  Chen, Chunyan;  Pan, Sinuo
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/01
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:  Yanjie,Zhou;  Xiaoliang,Xie;  Xiaohu,Zhou;  Shiqi,Liu;  Guibin,Bian
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/11/05
Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646
作者:  Qin, Fangbo;  Lin, Shan
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/04
Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25
作者:  Wang, Fei;  Zhou, Xingqun;  Wang, Jianhui;  Zhang, Xing;  He, Zhenquan
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/30
Kinematic of 4SPRR-SPR parallel robots based on VQTAM 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 10
作者:  Luo Lan;  Hou Li;  Wu Yang;  Zhang Qi;  Wei Yonghqiao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/01
Robust one-stage object detection with location-aware classifiers 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 页码: 11
作者:  Chen, Qiang;  Wang, Peisong;  Cheng, Anda;  Wang, Wanguo;  Zhang, Yifan
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/03
Dynamic parameter identification of upper-limb rehabilitation robot system based on variable parameter particle swarm optimisation 期刊论文
IET Cyber-systems and Robotics, 2020, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 140-148
作者:  Wang, Jin Lei;  Li, Yafeng;  An, Aimin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/20
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/07/20

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