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Dynamic modeling and analysis of photovoltaic component cleaning manipulator 期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 138-145
作者:  Ning, Huifeng;  Yan, Zhibin;  Cheng, Rongzhan;  Wang, Weizhi;  Li, Fengtai
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/02/17
Trajectory Planning Approach to Output Tracking for a 1-D Wave Equation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 卷号: 65, 期号: 5, 页码: 1841-1854
作者:  Feng, Hongyinping;  Guo, Bao-Zhu;  Wu, Xiao-Hui
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/30
Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/30
Analysis of nonlinear dynamic characteristic of elliptic gear transmission system 期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 483-493
作者:  Dong, Chang-Bin;  Liu, Yong-Ping;  Wei, Yong-Qiao;  Deng, Hai-Qing;  Xu, Jie
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/14
The quirk trajectory 期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2020, 卷号: 80, 期号: 7, 页码: 651
作者:  Li, Jinmian;  Li, Tianjun;  Pei, Junle;  Zhang, Wenxing
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/09/27
Optimal control of nonlinear aeroelastic system with non-semi-simple eigenvalues at Hopf bifurcation points 期刊论文
Optimal Control Applications & Methods, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1524-1542
作者:  L. C. Wang,Y. D. Chen,C. Y. Pei,L. N. Liu and S. H. Chen
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/05/10
A Symplectic Instantaneous Optimal Control for Robot Trajectory Tracking with Differential-Algebraic Equation Models 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 3819-3829
作者:  Peng HJ(彭海军);  Li F(李飞);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/03/01

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