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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866 作者:  Zun-Ran Wang;  Chen-Guang Yang;  Shi-Lu Dai 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/22 3D point cloud compression  motion estimation  signatures of histograms orientation  3D point cloud matching  predicted frame and intra frame.   Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control