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沈阳自动化研究所 [2]
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期刊论文 [3]
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2020 [3]
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发表日期:2020
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Simulation of the interaction between two different 1/2 < 111 > screw dislocations in body-centered-cubic metal niobium
期刊论文
COMPUTATIONAL MATERIALS SCIENCE, 2020, 卷号: 174, 页码: 8
作者:
Xia, Z. Y.
;
Zhang, Z. J.
;
Yan, J. X.
;
Yang, J. B.
;
Zhang, Z. F.
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提交时间:2021/02/02
Molecular statics and dynamics
Dislocation-dislocation interaction
Binary junction
Dislocation dipole
Body-centered-cubic
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:
Sun CJ(孙慈晶)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Liu JG(刘金国)
;
Dai JS(戴建生)
;
Kang RJ(康荣杰)
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness
期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 1620-1634
作者:
Yang CH(杨铖浩)
;
Geng SN(耿仕能)
;
Walker, Ian
;
Branson, David T
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/05/03
Soft continuum robot
variable stiffness
statics model
geometric constraint
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