QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic simulation analysis of mechanical arm of cleaning equipment for photovoltaic power station 期刊论文 Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2020, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 167-173 作者:  Ning, Huifeng;  Wang, Weizhi;  Min, Haochen;  Yan, Zhibin;  Shi, Zhipeng 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/17 Computer software  Curve fitting  Machine design  Photovoltaic cells  Robotic arms  Solar power plants  Static analysis  Angular acceleration  Dynamic simulation analysis  Mathematical analysis  Mathematical expressions  Moment characteristics  Photovoltaic power stations  Three-dimensional model  Virtual prototype models   Real-time trajectory planning based on joint-decoupled optimization in human-robot interaction 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2020, 卷号: 144 作者:  Zhang, Shiyu;  Zanchettin, Andrea Maria;  Villa, Renzo;  Dai, Shuling 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/30 Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/30 Additional deviation velocity method  gradient projection method  obstacle avoidance  redundant manipulator  weighted method   Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19 作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14 Super redundant manipulator  Multi target tracking  Follow-the-leader  Obstacle avoidance  Bezier curve  PSO