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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/09/28 Mobile robots  Wheels  Rotors  Robot sensing systems  Stability analysis  Mechatronics  Neural network feedforward control  reaction wheel  robotic fish  roll stability  sliding mode control   Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/07 Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation