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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281 作者:  Li, Xiaoqing;  Qian, Yang;  Li, Rui;  Niu, Xingyu;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/04/07 Attractive Region in Environment (ARIE)  Generalized robotic grasping  Learning-based grasping  4-pin gripper design   High-precision six-degree-of-freedom pose measurement and grasping system for large-size object based on binocular vision 期刊论文 SENSOR REVIEW, 2020, 页码: 10 作者:  Wan, Guoyang;  Li, Fudong;  Zhu, Wenjun;  Wang, Guofeng 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/03/30 Industrial robot  Binocular vision  Coordinate transformation  Hand-eye calibration  Pose measurement