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GNSS/INS组合导航性能改善技术研究
学位论文
西安临潼: 中国科学院国家授时中心, 2020
作者:
周先林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/01/11
RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:
Gao, Xile
;
Luo, Haiyong
;
Ning, Bokun
;
Zhao, Fang
;
Bao, Linfeng
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/12/10
integrated navigation
Kalman filter
process noise covariance estimation
reinforcement learning
deep deterministic policy gradient
GNSS/INS组合导航定位数据处理算法研究
学位论文
西安临潼: 中国科学院国家授时中心, 2020
作者:
刘崇锦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/01/12
A LSTM Algorithm Estimating Pseudo Measurements for Aiding INS during GNSS Signal Outages
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 24
作者:
Fang, Wei
;
Jiang, Jinguang
;
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Tao, Yifeng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/12/10
LSTM
INS
GNSS integrated navigation system
GNSS outage
pseudo measurement estimating
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