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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李博遥 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/27 机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制   机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  刘乃军 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/09/25 机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习   受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄销 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/09 脑启发式计算  情绪生成与调节  情绪调控决策  基于模型动态规划  无模型学习  强化学习