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| 一种长航程水下滑翔机 专利 申请日期: 2020-12-29, 作者: 王旭; 俞建成; 金文明; 於晓龙; 罗业腾
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 卷帘快门式CMOS探测器的星图像移补偿 期刊论文 中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 06, 页码: 1276-1284 作者: 张博研; 孔德柱; 刘金国; 武星星; 董得义
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 董凌艳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 霍雨佳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文 计算机应用, 2020 作者: 赵宏; 刘向东; 杨永娟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/11/11
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| 一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 专利 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-04-06 作者: 何玉庆; 周浩; 常彦春; 孙晓舒
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 一种无人机水平姿态角的故障诊断方法 专利 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-04-06 作者: 何玉庆; 周浩; 常彦春; 孙晓舒
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/04/13 |
| 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 一种面向重质大长径比的类管件螺纹旋拧机构 专利 申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-06-29 作者: 杜劲松; 尹健; 常凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/07/17 |