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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
兰州化学物理研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
专利 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [6]
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发表日期:2020
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AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/18
水下对接
导航
导引
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统
专利
申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2020-06-02
作者:
何玉庆
;
孟祥冬
;
李思梁
;
余鑫鑫
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/04
一种基于深海探测设备的设备物资管理方法
专利
申请日期: 2020-05-01,
作者:
王一超
;
高翔
;
陈冲
;
李硕
;
祝普强
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/05/30
海水环境中聚合物防腐抗磨复合涂层
期刊论文
塑料, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 146-150
作者:
蔺世杰
;
郑少梅
;
车清论
;
赵福燕
;
张嘎
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/26
海水润滑
运动机构
聚合物纳米涂层
腐蚀磨损
防腐机理
减摩抗磨机制
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