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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：西安光学精密机械研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Double Closed-loop Trajectory Tracking Control Algorithm of Wheeled Mobile Robot Based on Global Stability 会议论文 Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-20 作者:  Su, Yunhao;  Liang, Yanbing 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/09 wheeled mobile robot  trajectory tracking  sliding mode control  Lipschitz condition  global stable   Modeling and Rotating Speed Control of the Sun-Tracking System with Flexible Solar Arrays 会议论文 Shenyang, China, 2020-07-27 作者:  Wang, Meng;  Li, Xin;  Wang, Chen 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/30 Research on Adaptive Sliding Mode Robust Control Algorithm of Manipulator Based on RBF Neural Network 会议论文 Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2020-11-06 作者:  Tian, Hua;  Liang, Yanbing 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/09/17 Sliding mode ControlAdaptive ControlNeural network ControlRBF Network   Time-Dependent Global Nonsingular Fixed-Time Terminal Sliding Mode Control-Based Speed Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motor 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 186408-186420 作者:  Wu, Shaobo;  Su, Xiuqin;  Wang, Kaidi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/23 Fixed time  global sliding mode  permanent magnet synchronous motor  sliding mode control  terminal sliding mode