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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：西安光学精密机械研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  马子涵 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/24 四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态   一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文 西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400 作者:  马宇豪;  梁雁冰 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/24 机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法