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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18 作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06 dual-arm manipulation  self-collision avoidance  motion planning   Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11 作者:  Ji DX(冀大雄);  Rehman, Faizan ur;  Ajwad, Syed Ali;  Shahani, K.;  Sharma, Sanjay 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/13 Robotic fish  underwater vehicle  object detection and tracking  CFD analysis   Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control 会议论文 Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020 作者:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军);  Shao, Shuai 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/14 Multi-USV system  connectivity preservation  collision avoidance  fuzzy sliding mode control   Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm  obstacle avoidance  collision detection