QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970 作者:  Sun J(孙洁);  Wang J(王瑾);  Shi, Yang;  Hu F(胡峰);  Wang X(王旭) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/04/11 Underwater glider  noise filtering  self-noise characteristics  hydrodynamic flow noise  mechanical noise  experimental data processing   An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/10 Monocular vision  ArUco marker  Pose estimation  Moment, Rangin   An Improved Digital Demodulation Algorithm in Low Sampling Frequency 会议论文 Shenyang, China, July 27-29, 2020 作者:  Wang YT(王玉涛);  Diao, Fengdan;  Yang G(杨钢);  Wei, Xichen;  Wang Z(王忠) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/10/10 Digital demodulation  frequency fluctuation  improved algorithms  lower sampling frequency   An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文 中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515 作者:  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎);  Zhang ZH(张志慧) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/11 particle filter ( PF)  resampling  underwater mining navigation  particle degeneration  particle impoverishment   An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/11 AUV  neural network  VI  EKF   SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/01 Global Positioning System  Optimization  State estimation  Cameras  Robustness  Sensor fusion  Multi-sensor fusion  graph optimization  fusion framework  scale insensitive  unmanned aerial vehicle  state estimation   Improving the Signal-to-Noise Ratio on Terahertz Compressive Imaging 会议论文 Fuzhou, Fujian, China, December 13-16, 2020 作者:  Xing, Chungui;  Qi F(祁峰);  Guo SX(郭树旭) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/23 Terahertz imaging  compressive sensing  signal-tonoise ratio improvement   Automated measurement network for accurate segmentation and parameter modification in fetal head ultrasound images 期刊论文 MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2020, 卷号: 58, 期号: 11, 页码: 2879-2892 作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞);  Cao FD(曹飞道) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/10 Fetal head measurement  Ultrasound image segmentation  Fully convolutional networks  Feature pyramid  ROI pooling