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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452 作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/04/11 Force control  Industrial robot  Hybrid control  Frequency-division control  Kalman observer