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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-time quality control of data from Sea-Wing underwater glider installed with Glider Payload CTD sensor 期刊论文 ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2020, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 130-140 作者:  Liu,ZH(刘增宏);  Xu JP(许建平);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/04/23 Sea-Wing underwater glider  Glider Payload CTD sensor  thermal lag correction  quality-control tests   Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节 出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66 作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857 作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/01 Industrial robot  Parameter identification  Friction model  Weighted least squares  Direct teaching