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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2020 [7]
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发表日期:2020
专题:沈阳自动化研究所
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Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 卷号: 234, 期号: 19, 页码: 3846-3858
作者:
Zhao KK(赵凯凯)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Du WJ(杜汶娟)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/05/16
Rolling direction predictions
tensegrity robot
finite element method
optimization
genetic algorithm
Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation
期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505
作者:
Li M(李敏)
;
Zhuo, Yueyan
;
Chen, Jiazhou
;
He, Bo
;
Xu, Guanghua
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/10/06
soft robot hand
teleoperation
fingertip haptic feedback
pose sensing
Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System
期刊论文
Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322
作者:
Gao S(高升)
;
Zhang W(张伟)
;
He X(何旭)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/08/11
Multiple Faults Diagnosis Scheme
Nonlinear Observer
Sliding Mode Observer
Satellite
Attitude Control System
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:
Sun CJ(孙慈晶)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Liu JG(刘金国)
;
Dai JS(戴建生)
;
Kang RJ(康荣杰)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Meng, Lingda
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Gan, Dongming
;
Chen, Guimin
;
Chen LS(陈丽莎)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/18
mechanical intelligence (MI)
shape memory alloy
complaint bistable mechanism
crawling robot
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:
Yin M(尹猛)
;
Wu HT(吴浩廷)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Han W(韩伟)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/01
Tendon-sheath actuators
robotic manipulator
compliant control
position transmission model
parameter identifications
series elastic actuators
transmission characteristic
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