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一种爬杆机器人 专利
申请日期: 2020-12-08,
作者:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘涛;  王冬琦;  徐坤
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/12/31
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2020/12/18
一种壁面全方位移动机构 专利
申请日期: 2020-10-27,
作者:  李斌;  韩世凯;  王聪;  刘铜;  梁志达
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/10/31
一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构 专利
申请日期: 2020-10-27,
作者:  李斌;  王聪;  刘铜;  韩世凯;  梁志达
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31
一种轻型柔性助力外肢体 专利
申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15
作者:  刘金国;  佟玉闯;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/10/31
一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
申请日期: 2020-09-15,
作者:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/10/31
基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
申请日期: 2020-09-04, 公开日期: 2020-09-04
作者:  黄菊伟;  崔龙;  王宏伟;  刘钊铭;  张峰
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/09/12
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/20
利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者:  谷海涛;  白桂强;  唐东生;  林扬;  刘爽
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/08/08


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