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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  何淼
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/12/18
一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利
申请日期: 2020-11-24,
作者:  徐红丽;  董凌艳;  韩晓军;  于闯;  李宁
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/11/27
一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者:  王恩德;  彭良玉;  焦金磊;  朱亚龙;  李学鹏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/02
一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者:  王恩德;  彭良玉;  焦金磊;  朱亚龙;  李学鹏
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/11/27
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/20
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
基于HoloLens眼镜的空间定位方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-28
作者:  宋国立;  苏顺;  赵忆文;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/22


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