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科研机构
自动化研究所 [12]
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [2]
发表日期
2020 [12]
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发表日期:2020
专题:自动化研究所
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Graph-based parallel large scale structure from motion
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 107, 页码: 11
作者:
Chen, Yu
;
Shen, Shuhan
;
Chen, Yisong
;
Wang, Guoping
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/08/31
Clustering
Structure from motion
Minimum spanning tree
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
DetectGAN: GAN-based text detector for camera-captured document images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2020, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 267-277
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/09/21
Text detection
Camera-captured document images
Multi-scale context features
Generative adversarial networks
A novel CNN model for fine-grained classification with large spatial variants
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1544, 期号: 1
作者:
Wang,Junpeng
;
Lu,Yanfeng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/07/20
Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 页码: 13
作者:
Zhao, Kaikai
;
Chang, Jian
;
Li, Bin
;
Du, Wenjuan
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/22
Rolling direction predictions
tensegrity robot
finite element method
optimization
genetic algorithm
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling
Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/06/02
Multi-agent systems
Protocols
Convergence
Manifolds
Heuristic algorithms
Sliding mode control
Lyapunov methods
Directed network topology
exponential finite-time consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
Average Quasi-Consensus Algorithm for Distributed Constrained Optimization: Impulsive Communication Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 351-360
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chuandong
;
Li, Chaojie
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/03/30
Distributed optimization
impulsive average quasi-consensus algorithm
impulsive communication framework
multiagent networks
Optimal State Estimation and Fault Diagnosis For a Class of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 517-526
作者:
Hamed Kazemi
;
Alireza Yazdizadeh
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/11
Differential geometry
fault detection and isolation (FDI)
fault diagnosis
neural network (NN)
nonlinear observer and filter design
optimal state estimation
InteractGAN: Learning to Generate Human-Object Interaction
会议论文
美国西雅图, 2020年10月12日 – 2020年10月16日
作者:
Gao, Chen
;
Liu, Si
;
Zhu, Defa
;
Liu, Quan
;
Cao, Jie
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/16
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