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浏览/检索结果: 共136条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/18 robotic fish  biomimetic  compliant passive joint  dynamic modeling  swimming performance   RNN for Perturbed Manipulability Optimization of Manipulators Based on a Distributed Scheme: A Game-Theoretic Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5116-5126 作者:  Zhang, Jiazheng;  Jin, Long;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/03/02 Optimization  Neural networks  Task analysis  Nash equilibrium  Manipulator dynamics  Distributed control  game theory  manipulability optimization  neural network  redundancy resolution   Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971 作者:  Wei, Qinglai;  Liao, Zehua;  Yang, Zhanyu;  Li, Benkai;  Liu, Derong 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/02 Optimal control  Nonlinear systems  Time-varying systems  Mathematical model  Dynamic programming  Approximation algorithms  Iterative algorithms  Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming (ADP)  neuro-dynamic programming  nonlinear systems  optimal control  policy iteration   Device Placement Optimization for Deep Neural Networks via One-shot Model and Reinforcement Learning 会议论文 Canberra, Australia, December 1-4 作者:  Zixiang Ding;  Yaran Chen;  Nannan Li;  Dongbin Zhao 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/19 Accurate prediction of short-term photovoltaic power generation via a novel double-input-rule-modules stacked deep fuzzy method 期刊论文 ENERGY, 2020, 卷号: 212, 页码: 13 作者:  Li, Chengdong;  Zhou, Changgeng;  Peng, Wei;  Lv, Yisheng;  Luo, Xin 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/08 PV power generation prediction  Deep fuzzy model  Double input rule module  Data driven method  Least square method   Deep Top-rank Counter Metric for Person Re-identification 会议论文 Milan, Italy, 2021-1 作者:  Chen Chen;  Hao Dou;  Xiyuan Hu;  Silong Peng 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2021/06/17 person re-identification  metric learning  top-rank counter  deep learning   Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821 作者:  Chai, Runqi;  Tsourdos, Antonios;  Savvaris, Al;  Chai, Senchun;  Xia, Yuanqing 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/04 Optimization  Trajectory  Planning  Autonomous vehicles  Wheels  Acceleration  Adaptation models  Adaptive parameter controller  automatic parking  trajectory optimization  tradeoff front   Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation 会议论文 北京, 2020-12-5 作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16 Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516 作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/31 Unfolding the Alternating Optimization for Blind Super Resolution 会议论文 加拿大渥太华, 2020-12 作者:  Luo, Zhengxiong;  Huang, Yan;  Li, Shang;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/09