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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  李亚蓓 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/16 RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割   三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  刘晓寒 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/07/17 计算机图形学  计算几何  并行算法  裁剪Voronoi图   基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  林华 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/22 三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性   面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  张宇阳 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/15 图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障   基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  时天欣 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/10 视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计   基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  王超 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位