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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic parameter identification of upper-limb rehabilitation robot system based on variable parameter particle swarm optimisation 期刊论文 IET Cyber-systems and Robotics, 2020, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 140-148 作者:  Wang, Jin Lei;  Li, Yafeng;  An, Aimin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/18 Agricultural robots  Neuromuscular rehabilitation  Particle swarm optimization (PSO)  Robots  Swarm intelligence  Uncertainty analysis   Classifying Environmental Features From Local Observations of Emergent Swarm Behavior 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 674-682 作者:  Megan Emmons;  Anthony A. Maciejewski;  Charles Anderson;  Edwin K. P. Chong 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11 Biologically inspired robotics  environment exploration  multi-agent systems  swarm robotics   Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19 作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14 Super redundant manipulator  Multi target tracking  Follow-the-leader  Obstacle avoidance  Bezier curve  PSO