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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap 期刊论文 REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15 作者:  Zhao, Yong;  Cheng, Yuqi;  Zhang, Xishan;  Xu, Shibiao;  Bu, Shuhui 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/01/06 aerial images  DOM  low overlap  mosaicing  georeferenced  orthophoto   基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文 计算机应用, 2020 作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/11 RGB-D传感器  同时定位与地图构建  稠密点云地图  八叉树地图   DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16 作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/21 static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM   DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12 作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/19 static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM   A Deep Learning-Based Semantic Filter for RANSAC-Based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 3212-3223 作者:  Shao, Chunyan;  Zhang, Chi;  Fang, Zaojun;  Yang, Guilin 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/16 ATTENTION  SELECTION   Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574 作者:  Weijie Huang;  Guoshan Zhang;  Xiaowei Han 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/03/11 Adaptive weights  data association  dense mapping  hash table  simultaneous localization and mapping (SLAM)   A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14 作者:  Li, Peng;  Yang, Cai-yun 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/07 Active SLAM  exploration  information-based  simultaneous localization and mapping  path planning   NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文 Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35 作者:  Zeng TP(曾太平);  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/03/22 Bayesian  Multisensory integration  Attractor dynamics  Head direction cells  Grid cells  Monocular SLAM