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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  江国豪 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27 联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障