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混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  秦基伟
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2019/07/14
Structural Performance Analysis of Wall Climbing Robot (Open Access) 会议论文
作者:  Huang, Li;  Liao, Shangchun
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/05
A Novel Tracked Wall-Climbing Robot with Bio-inspired Spine Feet 会议论文
12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, 2019-08-08
作者:  Liu, Yanwei;  Liu, Sanwa;  Wang, Limeng;  Wu, Xuan;  Li, Yan
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/20
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/12/30
一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41
作者:  刘彦伟;  刘三娃;  梅涛;  吴晅;  李言
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/25
Visual SHM for concrete infrastructure using a wall-climbing robot 会议论文
St. Louis, MO, United states, August 4-7, 2019
作者:  Yang L(杨亮);  Chang Y(常勇);  Jiang, Biao
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/10/10
Deep Neural Network based Visual Inspection with 3D Metric Measurement of Concrete Defects using Wall-climbing Robot 会议论文
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Yang GY(杨国永);  Chang Y(常勇);  Liu ZM(刘钊铭)
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/03/22
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/12/30


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