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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
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内容类型
会议论文 [4]
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [8]
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发表日期:2019
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混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
秦基伟
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/07/14
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模
Structural Performance Analysis of Wall Climbing Robot (Open Access)
会议论文
作者:
Huang, Li
;
Liao, Shangchun
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
A Novel Tracked Wall-Climbing Robot with Bio-inspired Spine Feet
会议论文
12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, 2019-08-08
作者:
Liu, Yanwei
;
Liu, Sanwa
;
Wang, Limeng
;
Wu, Xuan
;
Li, Yan
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/20
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析
期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:
秦基伟
;
常勇
;
袁兵兵
;
付兴伟
;
王天龙
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/30
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模
一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41
作者:
刘彦伟
;
刘三娃
;
梅涛
;
吴晅
;
李言
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/25
爬壁机器人
仿生爪刺
履带式机器人
粗糙壁面
仿生机构
Visual SHM for concrete infrastructure using a wall-climbing robot
会议论文
St. Louis, MO, United states, August 4-7, 2019
作者:
Yang L(杨亮)
;
Chang Y(常勇)
;
Jiang, Biao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/10
Deep Neural Network based Visual Inspection with 3D Metric Measurement of Concrete Defects using Wall-climbing Robot
会议论文
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:
Yang L(杨亮)
;
Li, Bing
;
Yang GY(杨国永)
;
Chang Y(常勇)
;
Liu ZM(刘钊铭)
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/03/22
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析
期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:
秦基伟
;
常勇
;
袁兵兵
;
付兴伟
;
王天龙
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/12/30
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模
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