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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732 作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/30 Robot sensing systems  Task analysis  Grasping  Robotic assembly  Visualization  Assembly  environmental constraint  grasping  robotic manipulation  sensing   Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation 会议论文 Hangzhou, China, December 22-24 作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Lu, Jinyan;  Gao, Huaixu 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/09/27 A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/12/16 Dual arm  hidden semi-Markov model  goal prediction  operation assistance  virtual reality   MANIPULATION ROBOT FOR ASSEMBLY TEST OPERATIONS OF SPACE STATION EXPERIMENT CABINET 专利 申请日期: 2019-07-11, 作者:  Liu JG(刘金国);  Tian YZ(田远征);  Li ZX(李振新);  Han HY(韩洪业) 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/12/14 Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342 作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/04/23 Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention   Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文 Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20 作者:  Xi N(席宁);  Yang J(杨佳);  Zhang C(张闯);  Wang XD(王晓东);  Wang WX(王文学) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/12/16 micro- and nanorobots  magnetic actuation  manipulation  biohybrid robot   Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17 作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波) 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/08/04 aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV   Human skill integrated motion planning of assembly manipulation for 6R industrial robot 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 页码: 171-180 作者:  Liu, Yi;  Cong, Ming;  Dong, Hang;  Liu, Dong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 Robotics  Convolutional neural networks  Assembly manipulation  Dual camera control  Human skill   Target clamping and cooperative motion control of ant robots 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 6 作者:  Wang JY(王敬依);  Liu LQ(刘连庆);  Tung, Steve;  Jiao ND(焦念东)(,21) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/11/14 bioinspired robot  millirobot  electromagnetic manipulation  wireless power transmission  IPMC   2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots 期刊论文 SMALL, 2019, 页码: 1-9 作者:  Jiao ND(焦念东);  Liu LQ(刘连庆);  Ge ZX(葛治星);  Dai LG(代利国) 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/10/10 3D manipulation  bubble microrobots  hydrogel microstructures  microassembly