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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12 Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics   An electromagnetic anglerfish-shaped millirobot with wireless power generation 期刊论文 BIOMEDICAL MICRODEVICES, 2019, 卷号: 21, 期号: 1 作者:  Jiao ND(焦念东);  Wang JY(王敬依);  Wang XD(王晓东);  Lin DJ(林道京);  Tung, Steve 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/02/24 Electromagnetic millirobot  Bio-inspired  Anglerfish  Wireless power transfer  Pandorina morum   A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Zhu YH(朱延河);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang, Yu;  Bie, Dongyang 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/09/05 elf-reparation  Modular robots  Decentralized control  L-systems   A Novel Tracked Wall-Climbing Robot with Bio-inspired Spine Feet 会议论文 12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, 2019-08-08 作者:  Liu, Yanwei;  Liu, Sanwa;  Wang, Limeng;  Wu, Xuan;  Li, Yan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/20 Mechanism design for locust-inspired robot with one-DOF leg based on jumping stability 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 133, 页码: 584-605 作者:  Zhang, ZiQiang;  Yang, Qi;  Gui, Shun;  Chang, Bin;  Zhao, Jing 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Bio-inspired jumping robot  Mechanism design  one-DOF jumping leg  Kinematic stability  Dynamic stability   Dynamic model and performance analysis of rigid-flexible coupling four-bar leg mechanism for small scale bio-inspired jumping robot 期刊论文 MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS, 2019, 卷号: 25, 页码: 3269-3285 作者:  Zhang, Zi-Qiang;  Yang, Qi;  Zhao, Jing;  Gui, Shun 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30 designandattitudecontrolofanovelroboticjellyfishcapableof3dmotion 期刊论文 sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9 作者:  Yu Junzhi;  Li Xiangbin;  Pang Lei;  Wu Zhengxing 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/16 Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-11 作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/16 Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot   一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41 作者:  刘彦伟;  刘三娃;  梅涛;  吴晅;  李言 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/25 爬壁机器人  仿生爪刺  履带式机器人  粗糙壁面  仿生机构   A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Bie, Dongyang;  Zhang, Yu;  Zhao XG(赵新刚);  Zhu YH(朱延河) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/05 elf-reparation  Modular robots  Decentralized control  L-systems