×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [54]
湖南大学 [31]
山东大学 [29]
沈阳自动化研究所 [16]
自动化研究所 [15]
长春光学精密机械与... [12]
更多...
内容类型
期刊论文 [185]
会议论文 [36]
专利 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [225]
学科主题
工学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共225条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Adaptive Neural Network Control for Active Suspension Systems With Time-Varying Vertical Displacement and Speed Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9458-9466
作者:
Liu, Yan-Jun
;
Zeng, Qiang
;
Tong, Shaocheng
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Active suspension systems (ASSs)
adaptive control
barrier Lyapunov function (BLF)
neural networks (NNs)
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
The role of active faults and sliding mechanism analysis of the 2017 Maoxian postseismic landslide in Sichuan, China
期刊论文
BULLETIN OF ENGINEERING GEOLOGY AND THE ENVIRONMENT, 2019, 卷号: 78, 期号: 8, 页码: 5635-5651
作者:
Shao, Chongjian
;
Li, Yong
;
Lan, Hengxing
;
Li, Pengyu
;
Zhou, Rongjun
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2020/05/19
Maoxian postseismic landslide
Sliding mechanism
Role of active faults
Fault combination model
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法
专利
申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2020-06-30
作者:
高升
;
张伟
;
何旭
;
刘英丽
;
黄昊
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2020/07/04
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法
专利
申请日期: 2019-11-12, 公开日期: 2020-06-30
作者:
高升
;
张伟
;
何旭
;
刘英丽
;
黄昊
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/11/16
Sliding Mode Control of Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Fuzzy Compensation
会议论文
Hangzhou, China, November 22, 2019 - November 24, 2019
作者:
Wang, Jinlei
;
Li, Yafeng
;
An, Aimin
;
Zhang, Haochen
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/11/15
Seismic capacity evaluation of a sliding isolation concrete rectangular liquid-storage structure
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF ENVIRONMENTAL AND CIVIL ENGINEERING, 2019
作者:
Cheng, Xuansheng
;
Jing, Wei
;
Wu, Zhongtie
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/11/15
Sliding isolation
concrete rectangular liquid-storage structure
incremental dynamic analysis
fragility analysis
fluid-structure interaction
earthquake
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Deep Learning with Long Short-Term Memory Networks for Air Temperature Predictions
会议论文
Dublin, Ireland, October 17, 2019 - October 19, 2019
作者:
Li, Cong
;
Zhang, Yaonan
;
Zhao, Guohui
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/11/15
Agricultural robots
Agriculture
Atmospheric temperature
Brain
Decision trees
Deep learning
Deep neural networks
Forecasting
Manufacture
Random forests
Agricultural productions
Air temperature
Meteorological variables
Prediction accuracy
Process temperature
Short term memory
Temperature prediction
Time-series data
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
作者:
Liu, Kang
;
Ji, Haibo
;
Zhang, Yinuo
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/02/02
Extended state observer
input saturation
lumped uncertainty
sliding mode control
trajectory tracking
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace