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长春光学精密机械与物... [4]
大连理工大学 [1]
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期刊论文 [6]
发表日期
2019 [6]
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Design and direct position analysis of a new 3T1R parallel manipulator with low coupling degree
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2019, 卷号: 59, 页码: 333-339
作者:
Shen, H.
;
Xu, Z.
;
Xu, K.
;
Bai, S.
;
Deng, J.
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提交时间:2019/12/02
Chains
Mechanisms, Coupling degree
Direct position analysis
Motion decoupling
Parallel mechanisms
Redundant actuation, Manipulators
Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
;
Shuai-Guo Wang
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
over-constrained
parallel manipulator
dynamics
performance index.
Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:
J.P.He
;
Q.Huo
;
Y.H.Li
;
K.Wang
;
M.C.Zhu
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提交时间:2020/08/24
Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
Z.Zhao
;
Z.Xu
;
J.He
;
S.He
;
C.Xu
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms
Gain-optimization trajectory planning method for hyper-redundant manipulator with joint constraints
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1075-1086
作者:
W.-R.Wang
;
K.-J.Liu
;
J.-L.Gu
;
A.Li
;
H.-R.Chu
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Industrial manipulators,Inverse kinematics,Inverse problems,Motion planning,Redundant manipulators,Robot programming,Trajectories,Velocity
Design of air-bearing simulator for free-flying robot
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:
C.Xu
;
D.-W.Li
;
S.He
;
M.-Y.Xia
;
Z.-B.Xu
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提交时间:2020/08/24
Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design
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