QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale 期刊论文 Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18 作者:  Zhan ZH(詹子恒);  Wei FN(魏发南);  Yin C(尹超);  Yao LG(姚立纲);  Zheng JH(郑江宏) 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/08/31 Untethered  Microgripper  Stimuli-responsive  Biomedicine   A Tendon-Driven Robotic Dexterous Hand Design for Grasping 会议论文 作者:  Xia, Ziwei;  Yuan, Jiahui;  Fang, Bin;  Sun, Fuchun;  Zhu, Chang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/05 Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Yin M(尹猛);  Han W(韩伟);  Xu ZG(徐志刚);  Wu HT(吴浩廷);  Zhao ZL( 赵志亮) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/02/23 Dexterous hand  Decoupling degrees of freedom  Minimum singular value  Relative shape closure