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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文 Dali, China, 2019-12-6 作者:  Chen Di 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/06/17 Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文 Dali, China, 2019-11 作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/15 Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文 Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019 作者:  Shang LL(尚琳琳) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2022/06/23 Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文 Hong Kong, China, 08-12 July 2019 作者:  Shang LL(尚琳琳) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2022/06/23 Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152 作者:  Wang, Ming;  Dong, Huifang;  Li, Xu;  Zhang, Yanlu;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2019/07/12 Central pattern generator (CPG)  Motion optimization  Bionic robotic fish  Dynamic modeling  PSO   A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263 作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/04/07 Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots   Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270 作者:  Wu, Zhengxing 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/12 Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics   Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文 Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13 作者:  Zhang, Dong;  Liu JG(刘金国);  Hu, Biao;  Cao, Zhengcai 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/24 CPG-fuzzy-based control of a cownose-ray-like fish robot 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 页码: 779-791 作者:  Cao, Yong;  Lu, Yang;  Cai, Yueri;  Bi, Shusheng;  Pan, Guang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30 Fuzzy control  Oscillating pectoral fin  Central pattern generator  Motion control  Fish robot