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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建] 期刊论文 Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54 作者:  Wu H.;  Chi J.;  Tian G. 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/11 3D semantic mapping  Instance recognition  Instance segmentation  Object detection  Object tracking  SLAM (simultaneous localization and mapping)   Robust edge-based 3D object tracking with direction-based pose validation 期刊论文 MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 9, 页码: 12307-12331 作者:  Wang, Bin;  Zhong, Fan;  Qin, Xueying 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 3D tracking  Pose optimization  Distance field  Particle filter   3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13 作者:  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Hou, Xiaohui;  Ling, Haibin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/06/11 Augmented reality(AR)  cylindrical object  reconstruction  tracking  linear P3P RANSAC   The Intergration of KCF-based Object Tracking and Gesture Recognition for Computer-assisted Surgery System 会议论文 Dalian, China, September 28-30, 2019 作者:  Yang, Zhi;  Zhao, Shuying;  Hua CS(华春生) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/05/30 CAS  optical surgical navigation  KCF  touchless hand input