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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于叶片入口形状控制的离心泵汽蚀性能优化研究 学位论文 2019 作者:  张潇飞 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 离心泵  叶轮叶片  入口形状  汽蚀性能  水力性能  优化设计   水泵水轮机“S”区流动特性及预开导叶布置方案研究 学位论文 2019 作者:  龙世灿 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 水泵水轮机  非同步导叶  内流特性  转轮受力  数值模拟   摩擦副界面微造型序列干气密封稳态流场特性研究 学位论文 2019 作者:  陈传刚 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 干气密封  微造型  润滑气膜  仿真模拟  微孔覆盖比  结构参数  密封性能  气膜刚度   液环泵内过压缩特性及排气口单向阀工作机理 学位论文 2019 作者:  蒋利杰 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 过压缩  气液两相流  液环泵  单向阀   柱面气膜动压密封微间隙流场模拟与试验 学位论文 2019 作者:  张大鹏 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 柱面气膜动压密封  槽型参数  微间隙三维模型  试验测试  密封性能参数  刚性支承结构  柔性支承结构  3D表面轮廓