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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
地球化学研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
耿令波
收藏
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/07/14
水动力参数辨识
运动激励优化
神经网络
合成射流
耦合水动力
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:
熊俊峰
;
韩建达
;
何玉庆
;
李德才
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2019/04/27
水面机器人
动力学建模
参数辨识
H_∞鲁棒控制
航向跟踪
喀斯特水库有机碳来源及内源碳汇潜力研究
学位论文
中国科学院地球化学研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
魏榆
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2020/11/04
碳循环
碳酸盐风化碳汇
c/n
碳同位素
喀斯特水库
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