QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14 水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID   基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  裘天佑 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/07/14 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划   一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利 申请日期: 2019-05-07, 作者:  张斌;  梁洪光;  任福琳;  于闯;  郑荣 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/05/12 AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统   AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文 海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137 作者:  魏奥博;  国婧倩;  吕厚权;  梁洪光;  李默竹 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/04/27 自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程   AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统