|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 李论 ; 赵吉宾; 李元; 王阳; 田同同
  收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 基于柔性并联机构的变刚度夹持器设计分析 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 64-72
作者: 李建钢; 杨桂林; 张林; 张驰
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 杨桂林:协作机器人柔顺运动控制技术展望 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 09, 页码: 24
作者: 杨桂林
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 柔顺夹持器 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者: 吴晨晨; 陈科利; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/09/10 |
| 投影光刻物镜像质补偿策略与补偿技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵磊
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/08/24
|
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2019/06/15
|
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰
收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2019/06/14
|
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张广玉
收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2019/07/14
|
| 一种柔顺夹持器 专利
申请日期: 2019-03-19,
作者: 刘金国; 陈科利; 吴晨晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 协作机器人柔顺运动控制综述 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 02, 页码: 66-73
作者: 杨桂林; 王冲冲
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/12/18 |
