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工件加工夹具动力启动装置 专利
申请日期: 2019-12-31, 公开日期: 2019-12-31
作者:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强
收藏  |  浏览/下载:230/0  |  提交时间:2020/01/04
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/12/14
一种基于双臂机器人的机械压力机系统 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者:  李世海;  王琛元;  魏强;  朱思俊;  张辉
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2019/06/24
一种基于双臂机器人的液压压力机系统 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者:  朱思俊;  赵明扬;  王琛元;  魏强;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2019/06/24
一种基于双臂机器人的转塔冲床系统 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者:  康浩博;  王琛元;  高英美;  张辉;  李仕海
收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2019/06/24
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2019/06/12
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  鲁荣荣
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2019/07/14
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
收藏  |  浏览/下载:425/0  |  提交时间:2019/06/21
一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利
申请日期: 2019-04-05,
作者:  邢韵;  张瑞峰;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/04/14
一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利
申请日期: 2019-04-05, 公开日期: 2021-08-10
作者:  刘意杨;  邢韵;  白洪飞;  姜奂成;  魏斌
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/08/22


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