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| 工件加工夹具动力启动装置 专利 申请日期: 2019-12-31, 公开日期: 2019-12-31 作者: 赵明扬 ; 孙元 ; 房灵申 ; 张兴刚; 魏强![](/image/person.jpg)
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| 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利 申请日期: 2019-12-10, 作者: 李论 ; 赵吉宾 ; 李元; 王阳 ; 田同同![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 一种基于双臂机器人的机械压力机系统 专利 申请日期: 2019-06-11, 作者: 李世海; 王琛元 ; 魏强 ; 朱思俊 ; 张辉![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种基于双臂机器人的液压压力机系统 专利 申请日期: 2019-06-11, 作者: 朱思俊 ; 赵明扬 ; 王琛元 ; 魏强 ; 谷侃锋![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种基于双臂机器人的转塔冲床系统 专利 申请日期: 2019-06-11, 作者: 康浩博 ; 王琛元 ; 高英美 ; 张辉 ; 李仕海![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 鲁荣荣![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:425/0  |  提交时间:2019/06/21
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| 一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利 申请日期: 2019-04-05, 作者: 邢韵; 张瑞峰; 白洪飞 ; 姜奂成; 魏斌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/04/14 |
| 一种工业托盘的搬运与精确定位机组 专利 申请日期: 2019-04-05, 公开日期: 2021-08-10 作者: 刘意杨; 邢韵; 白洪飞; 姜奂成; 魏斌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/08/22 |