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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 期刊论文 宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 43-49 作者:  高旭峰;  陈庆盈;  邓益民;  郑天江;  杨宇 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/18 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  卫浩 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/06/11 玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam