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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yang, Chenguang;  Kong, Haiyi;  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/09/05 Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method   Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05 Outdoor mobile robot  3D map  Dynamic obstacle avoidance  Path planning   Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu SK(刘松凯);  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Wang QY(王清运) 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/09/05 AGV  Kinematic  ADAMS  Omni-directional   A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Li, Yinghao;  Zou HB(邹杭波);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang;  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/09/05 Mobile manipulator  Self-calibration  Absolute position accuracy   A self-calibration method for mobile manipulator 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Zou HB(邹杭波);  Li, Yinghao;  Zhu SJ(朱思俊);  Gu KF(谷侃锋);  Zhang, Xinggang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/09/05 Mobile manipulator  Self-calibration  Absolute position accuracy   Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   An overlapping architecture of large-size wide-body aircraft based on cloud sea computing in 5g ogce 会议论文 Haikou, China, December 21-23, 2019 作者:  Lv Z(吕志);  Yuan MZ(苑明哲);  Lv Y(吕毅);  Wang ZF(王忠锋) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/22 A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Kong, Haiyi;  Yang, Chenguang;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/05 Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method   Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/09/05 Outdoor mobile robot  3D map  Dynamic obstacle avoidance  Path planning