QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种多变量半自适应预测控制方法 专利 申请日期: 2019-05-07, 公开日期: 2020-12-25 作者:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/12/31 一种多变量半自适应预测控制方法 专利 申请日期: 2019-05-07, 公开日期: 2020-12-25 作者:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/05/12 A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161 作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/09 Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization   Tuning up-conversion luminescence in Er3+-doped glass ceramic by phase-shaped femtosecond laser field with optimal feedback control 期刊论文 FRONTIERS OF PHYSICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 1 作者:  Jia, Huai-Yuan;  Deng, Lian-Zhong;  Yao YH(姚云华);  Deng, Li;  Zheng Y(郑烨) 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/11/09 nonlinear optics  upconversion luminescence  rare earth ions  luminescent nanomaterials   纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文 控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157 作者:  韩子扬;  刘金鑫;  刘涛;  侯静 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/07/14 滤波器  纳米位置控制  文化算法  案例推理   Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17 作者:  Zhang YN(张旖诺);  Ji, Haibo;  Liu, Kang 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/07/14 Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking   Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080 作者:  Han JD(韩建达);  Wu CD(吴成东);  Bu CG(卜春光);  Zhao XG(赵新刚);  Ding QC(丁其川) 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/18 Surface electromyography (sEMG)  myoelectric prosthesis  adaptive classifier  online update   An airSea manta-ray robot in 5G OGCE 会议论文 Beijing, China, March 22-24, 2019 作者:  Yuan MZ(苑明哲);  Lv Y(吕毅);  Wang ZF(王忠锋);  Lv Z(吕志) 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/08/03 air-sea manta-ray robot  underwater smart factory  robotics  5G open grid computing environment (5G OGCE)  underwater space station  5G control-cloud  distributed artificial intelligence (Distributed AI)  software architecture and engineering   Adaptive neural-based control for non-strict feedback systems with full-state constraints and unmodeled dynamics 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 715-732 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Yang, Haijiao;  Cai, Yujin;  Ye D(叶丹) 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/08/04 Non-strict feedback  Adaptive control  Full-state constraints  Unmodeled dynamics  Input saturation   An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文 Guangzhou, China, July 27-30, 2019 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Xu Z(徐壮);  Zhao M(赵明);  Zhang B(张弼) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/11/23 SMA  smart material  Hammerstein model  adaptive control  stability