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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文 海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42 作者:  李一平;  裘天佑 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/18 自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航   Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 193, 页码: 1-11 作者:  Su, Tsung-Chow;  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Meng LS(孟令帅) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/11/23 Captured-rod Underwater docking  Computational fluid dynamics (CFD)  Hydrodynamics  Deformation and collision   Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 193, 页码: 1-11 作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/23 Captured-rodUnderwater docking  Computational fluid dynamics (CFD)  Hydrodynamics  Deformation and collision