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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory 期刊论文 信息与电子工程前沿（英文版）, 2019, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 107-119 作者:  Lai, Shu-peng;  Lan, Meng-lu;  Li, Ya-xuan;  Chen, Ben M. 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/11 Quadrotor  Unmanned aerial vehicle  Motion planning   Nonlinear Adaptive Backstepping with ESO for the Quadrotor Trajectory Tracking Control in the Multiple Disturbances 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2754-2768 作者:  Liu, Jie;  Gai, Wendong;  Zhang, Jing;  Li, Yuxia 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/11 Adaptive backstepping  extended state observer (ESO)  multiple  disturbances  quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV)  trajectory  tracking controller   Robust tracking control strategy for a quadrotor using RPD-SMC and RISE 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 331, 页码: 312-322 作者:  Li, Zhi;  Ma, Xin;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 PD-SMC  Quadrotor  RBFNNs  RISE  Tracking control   Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory 期刊论文 Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2019, 期号: 01, 页码: 107-119 作者:  Shu-peng LAI;  Meng-lu LAN;  Ya-xuan LI;  Ben M.CHEN 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 Quadrotor  Unmanned aerial vehicle  Motion planning